Народився Данило Ільченко 25 грудня 1894 року, в м. Золочеві Харківського губернського повіту (нині — Харківська область). Свою трудову діяльність почав конторником у Харкові. У 1914 році закінчив Харківську театральну школу, навчався в студії Н. Н. Синельникова. З 1914 по 1929 роки працював у театрах різних міст: Харкова, Херсона, Євпаторії, Курська, Барнаула, Красноярська та інших. З 1932 року — у Москві. З 1932 по 1933 роки — актор Історико-революційного театру, з 1933 по 1942 роки — Театру імені МГСПС, з 1942 по 1943 роки — Фронтового театру, з 1943 по 1944 роки — художній керівник і артист театру класики при Московській філармонії, з 1944 по 1945 роки — актор театру Санпросвіти, з 1945 по 1946 роки — актор і режисер Театру мініатюр. У 1946–1955 роках був актором Московського драматичного театру. Пізніше працював у театрах Радянської Армії та імені М. В. Гоголя, знімався в кіно. Помер 13 квітня 1977 року в Москві, урна з прахом похована в 3-му колумбарії Николо-Архангельського цвинтаря в Москві.