Павел Шестаков родился и большую часть жизни прожил в г. Ростове-на-Дону. В связи с Великой Отечественной войной и эвакуацией учился во многих школах. В 1954 году окончил историко-филологический факультет Ростовского Государственного Университета. Работал школьным учителем в Первомайске (Украина), затем вернулся в Ростов, был сотрудником Ростовского областного музея краеведения, литературным редактором в Ростовском книжном издательстве и журнале «Дон». Двенадцать лет с 1970 по 1982 год был собственным корреспондентом «Литературной газеты» по Ростовской области. В 1966 году в журнале «Урал» (Свердловск) была опубликована его первая повесть «Через лабиринт» в детективном жанре. Журнал «Урал» занял особое место в писательской судьбе Шестакова. Большинство его произведений впервые были напечатаны в этом журнале. Повесть «Через лабиринт» привлекла внимание неординарностью сюжета и образом центрального героя — инспектора Игоря Николаевича Мазина. По его имени последующие произведения П. Шестакова составили своего рода «мазинский цикл». Это «Страх высоты», «Игра против всех», «Давняя история», «Рапорт инспектора», «Остановка», «Клад», «Вертеп» и другие. В 1971 году П. Шестаков был принят в Союз писателей СССР (с 1991 года — член Союза российских писателей). Павел Шестаков — один из основателей российского психологического детектива. Его книги пользовались неизменным успехом как у любителей остросюжетного жанра. В 1976 году по повести «Страх высоты» на киностудии «Мосфильм» был снят одноимённый фильм, съемки происходили в Ростове-на-Дону. В 1981 году писатель был награждён серебряной медалью Союза писателей РСФСР имени разведчика Николая Кузнецова «За лучшее героико-приключенческое произведение» — роман «Взрыв». Это роман о войне, которую он сам в раннем возрасте пережил, многое видел своими глазами, потерял отца в боях за Ростов в ноябре 1941 года. Отец, Александр Прокофьевич Шестаков, сражался в рядах Ростовского полка народного ополчения. Этот роман — качественно новое произведение П. Шестакова. Он написан в двух временных планах: непосредственные события войны перекликаются с представлениями о войне людей другого поколения, снимающих фильм о событиях минувшей войны тридцать лет спустя. Писатель был награждён Почётной грамотой МВД СССР (1969). За многолетнюю литературную и общественную деятельность П. А. Шестаков награждён Почётной Грамотой Президиума Верховного Совета РСФСР (1982). Книги П. Шестакова переведены на многие языки, изданы в Болгарии, Венгрии, ГДР, Польше, Румынии, Чехословакии и других европейских странах. После смерти писателя на доме, где он жил и работал, установлена мемориальная доска.