Родился 12 мая 1937 в Киеве в семье известных музыкантов: мать — пианистка, отец — педагог, концертмейстер Киевской оперы. Обучался в киевской музыкальной школе, затем в 1960 году окончил Киевскую консерваторию по классу скрипки А. Г. Манилова, позже поступил в Московский институт им. Гнесиных (в класс композиции проф. Г. И. Литинского), которую закончил за три года в 1968 году. Его сочинения исполнялись такими выдающимися музыкантами, как дирижёры Г. Рождественский, В. Дударова, А. Кац, пианисты А. Ведерников и Е. Леонская, скрипачи В. Пикайзен, М. Яшвили, З. Шихмурзаева, И. Калер, М. Секлер, А. Бруни, виолончелисты А. Рудин и Ю. Лоевский, трубач Т. Докшицер и многие другие. В 1983 году композитор неожиданно тяжело заболел. Прикованный к постели, ощутил творческий взлёт, один за другим создавал многочисленные музыкальные опусы. Скончался 16 августа 2010 года в Москве. Дочь — известная органистка и музыковед, профессор Московской консерватории, Заслуженный деятель искусств РФ Евгения Давидовна Кривицкая.