Старший брат (и соавтор по ряду работ) писателя Карела Чапека, иллюстратор его произведений. Считается, что именно Йозеф придумал слово «робот» (от чеш. robota — «каторга»), а Карел ввёл его в литературу. Родился 23 марта 1887 года в горном чешском городе Гронове. Учился в начальной и средней школах, затем два года учился в Германии, в школе ткачей. После её окончания, в 1903, в течение года он работал на заводе Úpická FM Оберлендер. Осенью 1904 года Йозеф переехал в Прагу и поступил в Академию Художеств. Вместе с братом Карелом провёл несколько лет в Париже. В 1910–11 жил в Париже, где сблизился с Г. Аполлинером и кубистами и посещал академию Коларосси. В творчестве Йозефа прослеживается влияние кубизма в сочетании с элементами фольклорной стилистики. Его первая выставка состоялась в Праге в 1912 году. В 1930-х Чапек создал ряд произведений социально-политической направленности, протестуя против войны и фашизма. Сразу после начала Второй мировой войны, 9 сентября 1939 года, Йозефа арестовали нацисты. После нескольких лет, проведённых в различных концлагерях, художник умер от тифа между 13 и 15 апреля 1945 года в концлагере Берген-Бельзен. Останки его тела так и не были найдены, поэтому судом он был объявлен умершим 30 апреля 1947 года[8]. Имена братьев Чапеков сейчас носят улицы в Праге и многих других городах.